1月15日，据国家知识产权局公告，潍柴动力股份有限公司取得一项名为“一种永磁同步电机的扰动估计方法、控制方法及相关装置“的专利，授权公告号CN117040341B，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本申请公开了一种永磁同步电机的扰动估计方法、控制方法及相关装置，该技术能够基于线性扰动估计器和非线性扰动估计器，对永磁同步电机的扰动进行估计，并基于扰动估计值设计出了具有指数收敛效果且工况适应性更强的控制量来控制永磁同步电机，从而实现了永磁同步电机的高精度控制。
